SimpleFOC用の基板ができ(てい)た

BLDC ハード

こんにちは．
秋から冬にかけての時期です．

前に言うてたSimpleFOC用ドライバ基板は6月くらいに出来ていて，テストも終わっていました．
今更新しているのは単純に別のことしてたからです．

基本的に前回貼っていたPowerDriverをパク参考にして，ドライブ用のMOSFETを取り換えやすいように国内で入手可能なTO-220パッケージのTK100E08N1にした．
ＮｃｈパワーＭＯＳＦＥＴ ８０Ｖ１００Ａ ＴＫ１００Ｅ０８Ｎ１: 半導体(モジュール) 秋月電子通商-電子部品・ネット通販
基板はJLCPCBで頼んだのでそこのパーツ実装サービスで在庫のあるものに変えたりしつつ，回路図はこんな感じに．

基板はこんな感じになった．
結局，シールド形式にすると若干取り回しが悪くなったのと別のマイコンを使う案が出ているので独立基板に．

で，届いて回しているとこ．

単純にPWMを流し込んでいるだけですが元気よく回っているのでよしとします．