こんにちは． 秋から冬にかけての時期です．前に言うてたSimpleFOC用ドライバ基板は6月くらいに出来ていて，テストも終わっていました． 今更新しているのは単純に別のことしてたからです．基本的に前回貼っていたPowerDriverをパク参考にして，ドライブ用の…