TL;DR ブラシレスモータをロボットに使いたい．SimpleFOCというオープンハード/ライブラリが良さそう． 中華系STM32F103C8ボードにSimpleFOCのサンプルを書き込んだ． ArduinoIDE1.8.5とSTM32duinoを使用． PinStatus関係のエラーはsrc/communications/StepD…