2023-01-01から1年間の記事一覧
こんにちは． 秋から冬にかけての時期です．前に言うてたSimpleFOC用ドライバ基板は6月くらいに出来ていて，テストも終わっていました． 今更新しているのは単純に別のことしてたからです．基本的に前回貼っていたPowerDriverをパク参考にして，ドライブ用の…
TL;DR ブラシレスモータをロボットに使いたい．SimpleFOCというオープンハード/ライブラリが良さそう． 中華系STM32F103C8ボードにSimpleFOCのサンプルを書き込んだ． ArduinoIDE1.8.5とSTM32duinoを使用． PinStatus関係のエラーはsrc/communications/StepD…
