こんにちは． 秋から冬にかけての時期です．前に言うてたSimpleFOC用ドライバ基板は6月くらいに出来ていて，テストも終わっていました． 今更新しているのは単純に別のことしてたからです．基本的に前回貼っていたPowerDriverをパク参考にして，ドライブ用の…

TL;DR ブラシレスモータをロボットに使いたい．SimpleFOCというオープンハード/ライブラリが良さそう． 中華系STM32F103C8ボードにSimpleFOCのサンプルを書き込んだ． ArduinoIDE1.8.5とSTM32duinoを使用． PinStatus関係のエラーはsrc/communications/StepD…

いい加減まとめようと思っていたので...自分の環境です。ちなみに、ちょっと前にKinect環境を書きましたがすぐにやめてしまって現在はVIVE＋トラッカー環境です。ダンスとVR睡眠がしたかった。＊本記事はVSTを利用する環境を構築するためのものであり、ボイ…

自分用備忘録。いいよね、VR. 私もしたいでもOculusRiftもVIVEもちょっとお高い。 WindowsMRは比較的安めだけど手のトラッキング範囲が限られている。サークル室に転がっていたOculusDK2とKinect for WindowsこれにswitchのJoyConを買ってきてなんちゃってVR…

おすしたべたいです。 食べたすぎておすしツイートしてしまう そういうわけで、お寿司の絵文字をツイートするボタンをつくりました。 （という名目でProcessing+Arduinoを試したかった） ・なにをしたの Arduinoにスイッチつないで、Firmata接続したProcessi…